国外最早开展带与带轮摩擦研究的是E.欧拉，1762其首先描述了带轮之间力的作用关系。而后，欧拉和格拉斯霍夫等创立了经典的带传动力学蠕变理论。

带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。它是机械传动中重要的传动形式，也是机电设备的核心连接部件，种类繁多，用途广泛。带传动的主要特点是：传动平稳，传动中心距大，噪声小，结构简单，能缓和冲击，过载时挠性带发生打滑而避免损坏装置；但不能保证准确的传动比。根据其传动原理，带传动可分为摩擦型和啮合型两大类。摩擦型带传动包括平带传动、V带传动、多楔带传动以及双面V带传动、圆形带传动等。啮合型带传动即同步带传动。