分为一界函数与二界函数,分别对应于曲率干涉界限点与啮合界限点的限制条件函数。
曲率干涉界限点是齿面上满足下列条件的点:
式中为相对运动速度,为齿面法线矢量,,。为啮合方程函数,就为共轭齿面[,]的一界函数。
啮合界限点是齿面上满足下列条件的点:
那么就为共轭齿面[,]的二界函数。