《工程控制论》的出版被认为是在控制论领域继美国数学家N.维纳（Norbert Wiener，1894～1964）的《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》以后的又一重要事件，对推动控制论的工程应用和工程控制论的形成起了奠基性作用。被翻译为俄文版(1956)、德文版(1957)和中文版(1958)，在国际自动控制界产生了广泛影响。《工程控制论》原著共16章内容，全书从技术科学观点，对当时各种工程技术系统的自动调节与控制机理从理论高度做了分析和概括，在工程控制领域建立起对控制科学的应用和发展具有基本重要性的普遍性理论，完成了对工程控制论这一新技术科学的创建。1980年，中文版《工程控制论》（修订版）由科学出版社在北京出版。宋健等受原作者委托对全书内容作了修订和扩展，增加到21章，从40万字扩充到120万字。修订版增加的内容反映了工程控制论领域从原著出版到1980年间在各个方面的主要进展。《工程控制论》（修订版）1981年获中国优秀科技著作奖。