2006年8月，在捷克首都布拉格举行的第26届国际天文学联合会（IAU）上为矮行星做了定义。该名词由天文学家A.斯特恩（Alan Stern）于1991年在一篇论文中所提出。截至2023年，IAU所认定的矮行星有5颗，分别为：冥王星、谷神星（Ceres）、阋神星（Eris）、妊神星（Haumea）和鸟神星（Makemake），预计未来将会有更多的海王星外天体被归类为矮行星。这些矮行星的基本参数如下：

小行星编号为134340，位于柯伊伯带的矮行星，平均直径2377千米，已发现冥王星有5颗自然卫星，其中最大的为冥卫一卡戎（Charon），与冥王星呈潮汐锁定状态。卡戎直径达1212千米，相对于主星冥王星的体积比要比太阳系其他矮行星和大行星都更大，其他四颗卫星的直径则小得多，直径约为卡戎的几十分之一。

小行星编号为1，平均直径945千米，位于火星和木星间的小行星主带，是主带中直径最大的小天体，质量占主带所有小天体总质量的三分之一，是距离太阳最近的矮行星，也是首颗被人类探测器探测的矮神星（2015年曙光号），尚未发现谷神星存在自然卫星。

小行星编号为136199，平均直径约为2326千米，与冥王星差不多，根据轨道分类属于海王星外的离散盘天体（轨道偏心率达0.436，黄道倾角达44°）。阋神星存在一颗名为迪丝诺美亚（Dysnomia）的自然卫星，根据卫星轨道计算结果表明阋神星比冥王星质量大约27%，这表明阋神星是截至2022年所发现的质量最大的矮行星。

小行星编号为136108，位于柯伊伯带，其自转周期较小，为3.915小时，是一颗具有延长型形状的天体，最佳拟合得出的三轴直径为2100千米×1680千米×1074千米。妊神星具有两颗自然卫星：妊卫一和妊卫二，它们被认为形成于妊神星冰幔上高速撞击溅出的撞击碎片。

小行星编号为136472，位于柯伊伯带，平均直径约为1430千米，已发现其存在一颗编号为S/2015（136472）1，直径175千米的自然卫星。

五颗矮行星图像