中国装配式公路钢桥型号主要有321装配式公路钢桥、ZB-200装配式公路钢桥和ZB-450装配式公路钢桥。

321装配式公路钢桥是原交通部公路规划设计院在20世纪60年代研发的（见图）。此桥为半穿式桁式结构，单车道通行，车行道宽3.7米。分单排单层、双排单层、三排单层、双排双层、三排双层以及相应附设加强弦杆的桥跨结构，共有10种桥型。适用跨径随荷载不同而不同，最大跨径可达69米，跨径按3米变化。桥梁的架设、拆除和现场搬运都可人工进行。除了用于桥梁抢修和抢建便桥外，还广泛应用于其他工程领域，如用作各种施工支架和作业平台等。

321装配式公路钢桥

ZB-200装配式公路钢桥是在321装配式公路钢桥之后研发的另一种装配式钢桥器材，其结构形式与321装配式公路钢桥基本相同，但增大了桁架高度，因此不再采用双层结构，桥跨结构仍为半穿式。可以架设成单车道桥（车行道宽4.2米）和双车道桥（车行道宽7.56米），主桁片数每侧1～4片，弦杆可以加强。适用跨径随荷载不同而不同，跨径按3.048米变化。

ZB-450装配式公路钢桥是2013年鉴定的大跨度装配式公路钢桥器材。主梁为K形桁架，桥跨结构仍为半穿式。单车道通行，行车道宽4.2米。最大跨径81米，跨径按9米变化。采用机械架设方法，速度快，劳动强度低。