生于美国佛蒙特州伯灵顿，卒于康涅狄格州哈姆登。祖父和父亲都曾任大学校长。1890年获得密歇根大学学士学位，次年在J.杜威指导下，获得硕士学位。1891年进入哈佛大学，在W.詹姆斯指导下获得第二个硕士学位。1892年赴德国，在哲学家H.法兴格指导下撰写以康德自由思想为主题的博士论文。后回国加入明尼苏达大学。1894年移教芝加哥大学，与杜威一起建立芝加哥的机能心理学。1906年当选为美国心理学会主席。1921年起任耶鲁大学校长，直至1937年退休。

安吉尔认为心理学是一门属于生物学的自然科学，采用内省法、客观观察法及心理物理学的实验法，研究意识在机体适应环境中如何发挥作用。他坚持意识是机体适应环境的工具，其作用在于适应新异的事物。他认为机体是一种心理物理整体，心理和身体存在交互作用的关系，必须参照生理来研究心理，才能完整而正确地理解心理。

主要著作有《心理学：人类意识的结构和机能研究导论》（1904）和《心理学导论》（1918）等。