自1636年世界第一台播种机在希腊问世以来，播种机及其工作部件的设计研究工作得到巨大进步，相继出现了犁播机、畜力谷物条播机、牵引（悬挂）式谷物条播机、气力式播种机和精密播种机。中国在20世纪50年代引进了谷物条播机和棉花播种机等。播种机按播种方法可分为撒播机（利用离心力将种子沿切线方向撒出，播幅达8～12米）、条播机（种子按要求的播种量，经输种管和开沟器落入沟槽后，由覆土镇压装置将种子覆盖压实，出苗后作物成平行等距的条行）和穴播机（按一定行距和穴距，将种子成穴播种，每穴可播1粒或数粒种子）；按播种的作物可分为谷物播种机、牧草播种机和蔬菜播种机等；按工作部件的工作原理可分为离心播种机、气力播种机等。联合播种机则可实现施肥、喷药、铺膜和播种等联合作业，提高了播种效率。牧草播种机的一般结构和组成如下图所示。

1 开沟器部件  2 覆土器部件  3 四杆仿行机构  4 机架  5 排种器部件  6 链传动系统  7 地轮连接架  8 地轮组件  9 镇压轮组件
牧草播种机的结构及组成

播种机主要由机架、四杆仿行机构、地轮、排种器、链传动系统、开沟器、覆土器、镇压轮等组成，其工作原理及工作过程为：与相应功率拖拉机配套连接，播种时，拖拉机牵引机架带动地轮运动，地轮转动后通过传动链驱动排种器工作，由排种器排出的种子经导种管引导后落入开沟器所开的沟内，开沟器通过四杆仿形机构确保播深一致。种子经覆土器覆土和镇压轮镇压后，与土壤充分接触，保墒效果好，有利于出苗。对播种机的性能要求主要是播种量符合规定、种子分布均匀、种子播在湿土层中且用湿土覆盖、播深一致、种子破损率低。

播种机在工作前应及时向各注油点注油，保证运转零件充分润滑。丢失或损坏的零件要及时补充、更换和修复。不可向齿轮、链条上涂油，以免黏满泥土，增加磨损。

各排种轮工作长度相等，排量一致。播量调整机构灵活，不得有滑动和空移现象；开沟器运转灵活，不得晃动。

停车进行调整时，应切断机器动力，机器在作业状态中不准倒退或转弯。

每班工作前后和工作中，应将各部位的泥土清理干净，特别注意清除传动系统上的泥土和油污。

每班作业后，应把播种机停放在干燥有遮盖的棚内。露天停放时，要将种肥箱盖严。停放时落下开沟器，放下支座将机体支稳，使播种机的机架上减少不必要的负荷。