故障检测的及时性指系统在发生故障后，故障诊断系统在短时间内检测到故障的能力。故障发生到被检测出的时间越短，说明故障检测的及时性越好。

早期检测的灵敏度指故障诊断系统对微小故障信号的检测能力。故障诊断系统能检测到的故障信号越小，说明早期检测的灵敏度越高。

① 故障检测的误报指系统没有发生故障却被错误地检测出故障。误报率等于误报警时刻数/总的实际的无故障时刻数。

② 故障检测的漏报指系统发生故障却没有被检测出来。漏报率等于漏报的故障数占漏报的故障数加上检测出的故障数之和的比例。

③ 检测指系统发生了故障，并成功进行了报警。检测率等于检测出的故障数占漏报的故障数加上检测出的故障数之和的比例。一个可靠的故障诊断系统应尽可能使误报率和漏报率最小化，而使检测率最大化。

在比较多个故障诊断方法时，通常将误报率控制在给定范围内，然后比较相应的漏报率或故障检测率。故障漏报率和检测率之和等于1。