20世纪60年代，苏联在地质勘探中开始采用连续造斜器。70年代，苏联研制的连续造斜器种类繁多并得到广泛应用。80年代，瑞典、挪威和中国也分别研制出连续造斜器。连续造斜器由定子和转子两部分组成。定子的作用是定位和导向，使钻头得到了一个侧向力或使钻头产生一定的倾斜角度，实现偏斜。定子一方面通过卡固机构使偏斜方向稳定，另一方面又与转子一起沿孔壁下移并传递钻压。转子的作用是传递扭矩，带动钻头破碎孔底和孔壁的岩石。常用的连续造斜器是孔内滑块卡固式连续造斜器，定子部分主要由单动外壳、工作弹簧、离合套、外管、上半楔、滑块、下半楔等组成，转子部分主要由上接头、主动轴、离合接头、复位弹簧、花键轴、花键套、被动轴、下接头等组成，定子与转子之间通过轴承传递压力并切断扭矩。连续造斜器能实现同径偏斜、钻孔轴线弯曲光滑、偏斜完钻孔内不留隐患等功能。主要应用于地质勘探钻孔中钻孔轨迹的人工控制和侧钻新孔。