20世纪30年代提出了随钻测量的概念。50年代后期，正泥浆脉冲传输系统出现是随钻测量发展的巨大突破。80年代末，石油大斜度井和水平井大幅增加，随钻测量技术开始迅速发展。

随钻测量是定向钻进中的一种先进技术，可以不间断地定向钻进并测量近钻头孔底信息，将信息即刻传送到地表。获取的信息包括：①定向数据。顶角、方位角和造斜工具面向角。②地层信息。孔底温度、伽马射线、电阻率测井数据等。③钻进参数。孔底钻压、扭矩和转速等。

由井下仪器（孔底动力源和传感器组件等）、传输通道和地面系统（立管压力传感器和计算机等）构成。其中地面与孔底的信息传输通道是整个系统的关键。地面与孔底信息的传输通道主要有4种：①导线法。如柔杆法、内嵌铜管法、内嵌硬导线法、电缆法等，其中以电缆法应用最广。②泥浆脉冲法。在钻杆柱泥浆流中设置受测量传感器控制的扼流阀，流动的泥浆柱受控时，便产生压力脉冲的变化，其信息以脉冲数目编码，或以脉冲振幅、脉冲相位用二进位数制进行编码，由地表压力检测器接收。③电磁波法。通过地层或钻杆作为传输介质来传递信号，将数据采集器测得的数据进行编码，加载到载波信号上，由发射器向四周发射，地面检波器接收、解码和计算，从而得到各种测量数据。④声波法。声波法处在试验阶段，由于信号衰减和噪声干扰，在深钻孔中需用中继重发器。

借助于MWD，可以准确获得井下工程参数，如钻压、扭矩、转速、压力、温度等，有利于优化钻井参数、预测和预防井下事故的发生。对于大斜度井、水平井等特殊工艺井，MWD能节省大量时间、降低施工风险。MWD的地面软件系统具有数据处理、测井解释、区块油藏描述等技术，可以完成随钻地层评价，与旋转导向钻井工具组合，可以实现水平定向钻进自动化、智能化，提高钻井效率等。