钻孔空间要素主要包括孔深、顶角、方位角、弯曲段曲率半径或弯曲强度、见矿点(靶点)垂深、见矿点(靶点)水平位移、钻孔轴线的遇层角（钻孔轴线与矿层界面之间的夹角）等。孔深、顶角和方位角是钻孔空间位置基本要素，是决定钻孔空间轨迹的三要素。孔深是孔口到钻孔轨迹上某点的钻孔轴线长度；顶角是钻孔轨迹某点切线与铅垂线的夹角；方位角是钻孔轨迹某点切线在水平面上的投影与真北方向夹角，按顺时针方向计。在钻孔轨迹上以一定间距选择测点，测出各点的井深、顶角和方位角三要素，通过计算可获得各测点的空间坐标，从而可完整地描述出钻孔三维空间轨迹形态。弯曲段曲率半径或弯曲强度是轨迹弯曲评价要素。靶点垂深、靶点水平位移和遇层角是定向钻进目标要素。垂直孔空间要素主要是钻孔空间位置要素。