位于东非大裂谷南段，东岸和北岸是莫桑比克和坦桑尼亚，西岸是马拉维。由断层陷落而成。南北长560千米，东西宽24～80千米，面积3.08万平方千米。湖面海拔472米。平均水深273米，北端最深处达706米。湖水由14条河流注入，最大的是鲁武武河。湖水的唯一出口是赞比西河的支流希雷河，向南流入赞比西河。湖区大部分水域在马拉维共和国境内，只有东部和北部一小部分，属坦桑尼亚和莫桑比克。沿湖有卡龙加、恩卡塔贝、恩科塔科塔、奇波卡等湖港，湖东面有利文斯敦山，西面有维皮亚山地，北端两岸是李文斯顿山脉、尼卡高原和维帕高地的陡坡。中部有利科马岛。湖区气候季节性明显，6～8月是旱季，12月到次年3月是雨季。年降水量约980毫米，年平均温度为22℃。湖中约有200种鱼类，其中80％左右为当地特有品种，最具研究价值的首推丽鱼。马拉维湖区除南部外，三面山峦迭障。在狭长的湖面两岸，青翠挺拔的山峰相对耸立，形成两道壁障，景色极为壮观。湖中云蒸雾绕，好似浮悬在半空中的一处仙境，被誉为非洲最壮丽的湖光山色，历来是非洲的游览胜地。南端有马拉维湖国家公园，1984年被联合国教科文组织作为自然遗产列入《世界遗产名录》。

晚霞中的马拉维湖