坑道钻探能获得可靠的地质资料和地下水及瓦斯等资料，与采用开掘坑道相比，勘探速度快几倍到几十倍，勘探成本相应大幅度下降。这项钻探技术已发展成为矿产勘探和采掘过程中不可缺少的方法之一。坑道钻探的主要目的与应用为：①用于坑道内进行深部地质勘探，探明矿体围岩的构造、揭示矿体的产状、发现盲矿体。②在采矿（勘探）坑道内超前探测溶洞、地下水和瓦斯等险情。③进行瓦斯抽放、注排水、通风。④代替某些勘探坑道或指导坑道掘进方向等。此技术在矿山应用非常普遍，现在也广泛运用在城市地下空间建设、铁路交通和水利水电等地下工程的超前探测中。坑道钻探具有如下特点：①坑道钻机具有解体性能好，部件轻等特点，钻孔方位能在0～360°范围内方便地调整。②钻探设备体积小、机械化和自动化程度高，并采用绳索取心或水力反循环取心钻探工艺。③根据需要可在坑道内钻各种不同方位和倾角的钻孔。④坑道钻探一开孔就在基岩内钻进，钻孔结构简单，钻孔口径较小，常用两种孔径，地质找矿勘探常用46毫米和59毫米两种孔径，煤田坑道钻探孔径稍大，常用75毫米和91毫米两种孔径。矿山用钻探孔径可达150毫米和200毫米及以上。⑤坑道钻探受工作环境限制，钻机的动力只适宜用电力液压马达或压缩空气驱动，所有装备都要有防水、防潮、防火、防爆及漏电保护等设施。⑥坑道钻机按固定方式可分为立柱（单立柱、双立柱）式、支架式、座架式3种。

中国从20世纪50年代起就开始采用坑道钻探，并在云南省个旧锡矿区取得良好效果。随后设计生产了KD-100型坑道钻机，并从国外引进了JKS-25、泰美克-250等型号的坑道钻机。80年代，中国地质、煤炭、有色金属等系统设计生产的机械动力头式钻机DK型、MK型和钻石型坑道钻机都逐渐形成了系列。21世纪后，全液压动力头式坑道钻机在中国得到广泛应用。