在视距遥控铲运机使用过程中，由于操作者在远处看不清矿石装载情况，铲斗很难装满，影响铲装效率，车辆与巷道侧壁及巷道中障碍的距离也不易判断，影响行车安全。另外，在远处听不清设备工作时发出的声音，很难判断设备所处的运转状态，也会影响设备的使用效率和运行安全。有时候井下危险范围较大、操纵距离过远或车辆需要拐弯行驶等情况下，视距遥控会显得无能为力，这时就得采用视频遥控。视频遥控是在视距遥控基础上增加图像和声音传输功能，能增强现场感，提高操作的准确性和快速性，进而提高操作效率。视频遥控可分为就地视频遥控和远程视频遥控。

视频摄像机一般安装在铲运机前后两个方向上，操作者在遥控器上可看到铲运机前方和后方的现场视频图像并听到声音，可实现在更远处操纵地下铲运机，完成地下铲运机的装载、运行和卸料作业（图1）。就地视频遥控距离在500米范围内，进一步提高了人员安全性。

视频遥控比视距控制复杂，它包括2或3个装在机器上的摄像机、发射器，装在手提控制器上的接收器与监视器等。

图1 视距遥控铲运机井下应用

20世纪90年代，开发出远程视频遥控技术。视频信号除无线传输外还有网络远程传输，可将作业现场的图像传输到更远、更安全的地方，驾驶员可从视距外任何地方通过观察网络视频图像远程操作地下铲运机（图2）。远程视频遥控比就地视频遥控更好地克服了视距遥控生产率不高、危险性相对大的缺点。操作者可以位于矿井更安全的设施内或地面带空调的控制室内，安全又舒适地远距离操纵车辆。远程视频遥控在车辆整个作业循环中，仍是人工远距离控制，一个司机只能控制一台机器。

图2 巷道内远程视频遥控铲运机和地面远程视频遥控控制室