20世纪70年代末期发展起来的一种出矿设备。由于地下采矿条件远比露天采矿恶劣，特别是随着采矿深度增加，地热、岩石压力也随之增加，对人与设备的危害也愈来愈大。为了保障人员安全，并降低采矿成本，地下铲运机遥控技术不断提高，并在遥控技术的基础上发展出地下铲运机的自动化控制。地下遥控铲运机自动化控制技术正向着可视化、集成化、计算机化、网络化和智能化方向发展。

遥控铲运机按照操作控制方式分为视距遥控铲运机、视频遥控铲运机和无人驾驶铲运机。视距遥控铲运机，即人离开机器，站在作业危险之外的视距范围内，通过无线遥控装置，操作地下铲运机装载、运输与卸料。视距范围一般在100米范围内。视距遥控铲运机由于地下粉尘和光线问题，操作者能见度差，铲斗难装满，存在着安全、效率问题。视频远程遥控铲运机，操作者可利用视频图像和设备声音来远距离操作地下铲运机，即操作者可远离危险作业区，在井下相对安全的地方，或在地表空调控制室内，通过视频图像控制地下铲运机的装载、运输与卸料循环。操作者的作业条件问题改善，生产率也会提高。无人驾驶铲运机通过电脑控制系统实现无人驾驶，安全性高、生产率高、维护成本低，但还处于研发试验阶段。