发源于刚果盆地东南缘,向北呈大弧形流过刚果盆地,两度穿过赤道,后向西注入大西洋。以源自坦噶尼喀湖东南高地的谦比西河为最上源,全长4640千米[以出自刚果(金)东南加丹加高原的卢阿拉巴河为源头,则为4320千米]。流域内包括安哥拉、赞比亚、坦桑尼亚、布隆迪、中非共和国、喀麦隆、刚果(布)、刚果(金)等国,流域面积401万平方千米,其中60%在刚果(金)境内。河口平均流量41300米³/秒。流域面积和流量均仅次于南美洲的亚马孙河,居世界第二。基桑加尼以上为上游河段,长2440千米。上源谦比西河向西南流经高原、湖沼、湿地,抵刚果(金)边境;折向北后至姆韦鲁湖称卢阿普拉河;姆韦鲁湖以下称卢武河,向西北与卢阿拉巴河汇合,然后向北流直至金杜。金杜以下称刚果河。基桑加尼至金沙萨为中游段,长约1700千米。河床比降小,平均每千米下降仅0.07米。流向由西北、西折向西南,穿过刚果盆地中部,其间有数十条支流纳入,最重要的有洛马米河、阿鲁维米河、鲁基河、乌班吉河、桑加河、奈河-开赛河等。水网稠密,水流平缓,河面从基桑加尼的800米骤然展宽到1000~2000米以上,最宽处达14千米,河中多沙洲和小岛;两岸分布大片沼泽,还有马伊恩东贝湖、通巴湖等湖泊。金沙萨以下为下游段,长500千米。向西南切穿高原和马永贝山地,形成360千米峡谷,河面收缩到400~500米,最窄处不足250米。马塔迪以下进入沿海平原,河面展宽到1000~2000米,水深20~100米,经巴纳纳注入大西洋。河口段为深水溺谷,宽达数千米,水深100~200米。是世界上最深的河流。
流域跨赤道,有南北半球丰沛降水交替补给,水量大,年内变化小。干流的中下游每年形成两次洪峰,最大洪峰在年末,第二洪峰在春末。金沙萨年平均流量40400米³/秒,1961年特大洪水达73600米³/秒,1905年枯水年为21400米³/秒。因基桑加尼以上及金沙萨以下河段有峡谷和瀑布障碍,内陆航船不能直达河口入海。水运之利主要限于中、上游的干支流,由40条干支流航道构成一庞大水运网,通航里程近20000千米,干流主要通航河段有:布卡武—孔戈洛,645千米;金杜—乌本杜,300千米;基桑加尼—金沙萨,1740千米。马塔迪至河口138千米,可通行海船。
水力资源丰富。多急流、瀑布,水力蕴藏量估计达1.32亿千瓦,占世界蕴藏量的1/6。干流上的重要瀑布有:蒙博图塔瀑布、约翰斯顿瀑布、恩齐洛瀑布、鬼门瀑布、尚博瀑布、博约马瀑布,以及利文斯敦瀑布群;各支流中韦莱河、乌班吉河、桑加河、夸河-开赛河等,也有不少重要瀑布。其中落差最大的是卢菲拉河上的洛福伊瀑布,又称卡洛巴瀑布,落差340米,为非洲著名瀑布;水力蕴藏最大的是利文斯敦瀑布群,在175千米的河段内集中了32级瀑布,总落差260米,为世界最著名瀑布之一,水力蕴藏量在4000万千瓦以上。已开发的有:中非共和国姆巴利河上的博阿利水电站,刚果(金)的英加水电站。