自校正调节器用于控制带未知常参数或慢时变参数的系统，能够根据观测数据在线估计模型参数的变化，并实时校正控制（显式的），也可以直接在线辨识最优控制器参数（隐式的），使控制系统达到期望的控制目标。自校正思想由R.E.卡尔曼于1958年提出。1970年，V.彼得卡将其推广到随机情况。1973年，K.J.阿斯特罗姆和B.维滕马克基于可控自回归滑动平均模型（CARMA），提出递推最小二乘法在线估计模型参数的最小方差自校正调节器，引起广泛重视。这种自校正调节器的特点是，不管在线估计是否有偏，只要参数估计收敛，自校正调节器就将收敛到最小方差控制率。20世纪90年代初，中国学者陈翰馥和郭雷给出最小相位系统条件下自校正调节器稳定性的完整证明。此外，一些学者还先后提出输出和输入同时约束的广义最小方差自校正调节器、极点配置自校正调节器、自校正PID调节器、自校正LQG调节器，以及针对非线性系统和分布参数系统的自校正调节器。特别是1985年D.W.克拉克提出的广义预测自校正调节器，推动了自校正控制的发展。

自校正调节器的应用主要有造纸机、水泥原材料混合、pH中和作用过程、炼油分馏塔控制、加热装置、机器人、核动力装置的控制等。