生于内蒙古呼和浩特。分别于1994、1997、2000年在内蒙古师范大学、内蒙古大学、北京大学获得本科、硕士、博士学位。北京大学教授。长期从事控制理论与应用方面的研究工作，在关联系统分散协调控制、线性系统多输入作用、复杂动态网络同步与多智能体一致性等方面做出了创造性的工作。发表SCI检索论文100多篇，研究成果被国内外同行广泛引用，2015年以来多次入选汤森路透（Thomson Reuters）高被引科学家榜单。先后多次访问澳大利亚、美国、中国香港并开展合作研究。先后任《IEEE 电路与系统汇刊1：常规论文》（IEEE Transactions on Circuits and Systems I:Regular Papers）、《控制理论与应用》《控制与决策》等期刊编委。任中国自动化学会第十届常务理事，第九、十届控制理论专业委员会委员。

先后主持多项国家自然科学基金项目、航天科技集团专项基金项目、教育部优秀人才基金项目等。2001年获中国控制会议第七届关肇直奖、2011年获教育部自然科学奖一等奖，2012年获国家杰出青年基金，2013年入选教育部长江奖励计划特聘教授，2015年获国家自然科学奖二等奖。2016年被授予国务院政府特殊津贴。