生于广东广州。1981年在中山大学获硕士学位；1987年获美国得克萨斯农工大学博士学位；2011年获俄罗斯圣彼得堡国立大学荣誉博士学位；2014年获法国勒阿弗尔大学荣誉博士学位。1987～1990年任美国莱斯大学访问助理教授；1990～2000年任美国休斯敦大学助理教授、副教授、正教授；2000年后任香港城市大学讲座教授及混沌与复杂网络学术研究中心主任。1996年当选电气电子工程师学会会士（IEEE Fellow），2014年当选欧洲科学院院士，2015年当选发展中国家科学院院士。主要从事非线性系统的动力学分析及控制、网络科学与工程等研究。论著被SCI他引4万余次，H指数110，3次入选全球高被引科学家榜单。2011年获俄罗斯欧拉基金会颁发欧拉金质奖章，2008年、2012年、2013年分别获国家自然科学奖二等奖，何梁何利基金科学与技术进步奖，美国工程教育学会最佳年度论文奖（1998），IEEE航空与电子系统学会最佳年度论文奖（2001），捷克共和国科学院信息理论与自动化学会最佳论文奖（2002），IEEE电路与系统学会最佳年度论文奖（2005），IET最佳论文奖（2013）。任《国际分岔与混沌杂志》（International Journal of Bifurcation and Chaos）主编、《IEEE电路与系统汇刊Ⅰ》（IEEE Transactions on Circuits and SystemsⅠ）和《IEEE电路与系统汇刊Ⅱ》（IEEE Transactions on Circuits and SystemsⅡ）常务主编、《国际电路理论与应用杂志》（International Journal of Circuit Theory and Applications）常务主编、《IEEE 自动控制汇刊》（IEEE Transactions on Automatic Control）和《国家科学评论》编委等。在包括北京大学和清华大学在内的国内外30多所大学任讲座教授或客座教授。