可分为无系统放牧（自由放牧）和系统放牧两类放牧制度，主要包含：①连续放牧。在特定土地单元，在整个放牧期内放牧动物对饲草的取食不受限制、从不间断的放牧方法。②固定放牧。在允许放牧的时期内，数量不变的特定动物在面积不变的特定土地上放牧的方法。③划区轮牧。将草地划分成若干区，按一定的时间和顺序轮流放牧。④混合放牧。两个或更多种的放牧动物在同一个土地单元放牧的方法。不一定同时放牧，但必须是在同一个放牧季内。混合放牧可以是先后放牧的形式，在一种动物放牧后由另一种具有不同采食行为的动物随后放牧，其目的是提高总的饲草利用率。⑤隔栏放牧。幼畜通过小的隔栏间隙自由地进出某一片草地采食，母畜不能进入，属系统放牧。⑥高密度放牧。大量家畜短时间内高强度地放牧一定面积的牧场。

放牧计划是短期计划，主要依据畜群在一定面积的草地放牧的时间，或畜群一天满足采食需求所需要的草地面积。放牧计划安排每天具体的家畜生产活动，依据牧场的实际情况调整每一放牧小区的家畜采食指标和牧前、牧后草地生物量指标，以完成家畜生产目标。