在一个特定的时段内，放牧密度愈大则草地利用程度愈重。在高密度下长时间放牧，牲畜互相拥挤，采食量不足，践踏污染造成的损失增加，草地受到严重损害。如果放牧密度过小，则牲畜采食的选择性增加，牧草采食不均匀，而且牲畜活动范围增大，游走距离长，釆食量相对减少，体力消耗增加，牲畜生产性能降低。因此，采用适宜的放牧密度有助于提高单位面积草地上的畜产品产量。合理的放牧密度，需要通过一定的试验方能确定。在确定适宜的放牧密度时，应当考虑每头牲畜在放牧地中占据一定宽度。例如，以放牧家畜横排前进为例，每头个体所需最小宽度为：成年牛1.2～2.0米，1～2岁犊牛1.0～1.25米，怀孕母羊0.4～0.5米，羯羊、未孕羊0.3～0.4米。成年马1.5～2.0米。根据资料，人工草地上，乳牛的放牧密度为60头/公顷，在这种密度时，采食与卧息时间较多，而站立与游走时间较少，采食距离也较游走距离大。

此外，为了保持家畜横队前进采食而不发生拥挤，还应考虑放牧时所需要的小区宽度。这可用每头家畜放牧宽度乘畜群头数求得。例如，800只羊的羊群，放牧宽度为320～400米（800米×0.4米或0.5米），也就是说，不论小区面积多大，小区宽度应大于320～400米，过狭则会造成拥挤现象。在考虑小区宽度时，还应注意轮牧小区的形状。在生产上常以自然条件如林带、壕沟、河流、湖泊、山岭等为边界，以减少建立小区间障碍物的耗费。因此，小区形状可能是不规则的，如菱形、三角形、梯形、椭圆形等，但最好为长方形，其长与宽比例为2∶1或3∶1。家畜在轮牧小区内可以逐渐前进采食，不必频频折返，增加畜群控制的困难。如果畜群较大，宽度需要增大时，宽与长可相等，即1∶1。但宽度不应大于长度。