良好的草畜互作关系既可保持草地生态系统活力、提高家畜生产能力、维持草地生产性能的可持续性，又可提高整个系统功能的稳定性和抵抗力、促进草畜间物质和能量的良性循环。通过调节草畜互作关系，可以使草地畜牧业达到以草养畜、以畜促草的协同发展。草畜互作关系通常可以表现为天然草地放牧，人工种草养畜等方式。草地管理中适宜的放牧强度也可实现草地植物生产力和多样性的最优化。

草畜互作可以分为两个层面：一是家畜对植物的影响。草食动物对植物最直接的影响是降低植物个体叶面积，影响植物的光合作用，从而进一步影响植物碳水化合物的合成及分配。家畜采食也会移除或破坏遮挡植物幼嫩部分的立枯物和老叶，从而促进低矮植物的生长，进而提高植物生产力和多样性。家畜选择性采食是其改变草原植被组成的重要途径。例如，家畜对优势种的采食可以为其他植物生长提供空间，从而提高了植物多样性，然而豆科等优势度较小且家畜喜食物种被大量采食后也可能降低植物多样性。家畜放牧时不仅啃食可利用的牧草，同时在采食过程中践踏土壤、踏伤植物、散布家畜粪便等。放牧家畜排泄的粪尿对草地的作用主要是营养元素的返还，尤其是促进氮素归还土壤，这是放牧提高草地生产力的原因之一。放牧家畜通过采食牧草从草地生态系统带走大量营养元素，这些营养元素的一部分通过粪尿的排泄返还土壤。因此，放牧草地对肥料的需求相对低于割草草地。适当放牧使家畜粪便均匀地撒在草地上，对草地有益。但是，如果放牧密度过大，排泄粪尿过多时，也会对草地产生不良影响，特别是牛的放牧地。据测定，成年牛每天排泄的粪便能覆盖0.5～1.0平方米的草地面积。一方面，粪尿过多，污染草地，影响家畜采食；另一方面，粪块覆盖草地，粪块下的牧草长期见不到阳光或空气，导致窒息而死。

二是植物对家畜的影响。草地植物对家畜的作用首先是为家畜提供营养物质，放牧家畜的生产很大程度上取决于能否采食到足够的营养物质以供其生长和繁殖所用。家畜的采食主要可以用两个参数描述，即家畜的采食量和采食组分。草地植物生长状况对采食量的控制主要有非营养制约和营养制约两种。在草地牧草质量（例如牧草现存量，每天每头家畜的牧草配给量、牧后剩余量、草层高度或叶面积指数等）由低向高变化时，采食量也随之增加。在草地牧草量处于较低水平时，随植被状况的改善，采食量明显增加，此时采食量主要受非营养因素的制约，即家畜的采食能力或者牧草的可利用性。非营养因素主要指可利用牧草数量因素，具体指标有家畜对食物的选择、放牧时间的长短、单位时间能够采食牧草的口数及每一口能采食牧草干物质的数量等。当草地植被状况进一步改善、饲草配给量达到更高的水平时，非营养（行为学）因素对采食量的影响减小，家畜采食量受营养因素的制约增大，营养因素主要指摄入牧草的质量因素，主要指标有牧草消化率、饲草的代谢能、蛋白质含量等。从物种水平而言，放牧家畜的采食组分也受到牧草数量特征和营养特征的影响。一般来说，群落中干重比例越大的牧草受家畜采食的比例越高；同样，营养品质越高（粗蛋白质、无氮浸出物等越高、粗纤维含量越低）的牧草，受家畜过度采食的概率越大。草原群落生长状态影响家畜在牧草数量特征和营养特征之间的权衡，进而引起采食组分和采食牧草营养量的变化。因此，放牧引起的草地生产力和植被组成的变化影响家畜采食量和食物的消化率，最终影响家畜生产能力。适度放牧下牧草现存量充足，优质牧草比例较高、营养物质丰富，可充分满足家畜营养需求，使单位个体家畜日增重达到较高水平；而在较高的放牧强度下，优质牧草减少，家畜日采食量较低，草地生产力下降，进一步影响草地生产能力。