2016年10月，第一个天格学生团队在清华大学成立。2018年10月29日，天格01在酒泉卫星中心发射入轨，完成了技术验证。2020年11月6日，天格02在太原卫星中心发射，成功开展了科学观测。2022年2月27日，天格03b和天格04在文昌卫星发射中心发射入轨，将开始持续的科学观测。以上天格探测器均由清华大学学生完成。若干所大学已经加入天格联盟并成立天格学生团队，计划发射更多的天格探测器载荷，包括南京大学、北京师范大学、四川大学等。

天格探测器的核心部件是闪烁晶体探测器，利用GAGG晶体探测γ射线，由硅光电倍增管（SiPM）进行信号读出。整个探测器由四块闪烁晶体组成，每一块的尺寸为3.8cm×3.8cm×1cm，有效能区从几十keV到几MeV，可监测约2p立体角的天区。天格载荷一般装载在立方星上，整体尺寸为0.5U（见图）。

天格探测器结构示意图以及在卫星中的布局

2021年，天格02与美国国家航空航天局（NASA）的费米γ射线空间望远镜、中国的硬X射线调制望远镜（HXMT）和引力波暴高能电磁对应体全天监测器（GECAM）联合探测到了γ暴GRB 210121A，并发表了科学论文。这是天格发布的第一个科学成果，后续科学结果将会陆续发布。天格计划的全部科学数据通过中国国家空间科学数据中心发布。