扰动解耦问题最早是由加拿大控制理论专家W.M.旺纳姆（W.M.Wonham）和A.S.莫尔斯（A.S.Morse）进行研究，他们采用几何方法解决了集中系统的扰动解耦问题，主要概念是（A，B）-不变子空间。1975年，日本学者滨野（Fumio Hamano）和古田胜久（Katsuhisa Furuta）首先将此结果推广到具有两个通道的分散控制系统。除几何方法外，也有学者采用其他方法，如用传递函数方法、多项式法等来解决扰动解耦问题。

离散时间非线性控制系统的状态反馈扰动解耦问题的研究通常是借助于动态状态补偿器，在扰动输入和扰动输出之间完成系统的解耦。对于线性系统，如果动态扰动解耦是可解的，当且仅当使用静态状态反馈可解，这个问题已被扩展到连续时间系统中。对于离散时间情况，这个问题的全部解，是利用反演算法获得，出现确定的显函数或者不变指数，最后表示成公式解。由反演算法所定义的不变指数实际上是系统内在特性或者是算法独立的系统的整数参数。U.科塔（U.Kotta）给出了离散时间非线性系统含扰动情况的反演算法解，它涉及非线性方程的求解问题。美国学者J.W.格里兹尔（J.W.Grizzle）给出了另一种形式的算法解，即用微分代替输出的线性计算。

扰动解耦方法被应用于离散时间系统、时滞系统、多智能体系统等控制领域。