单输入单输出线性时不变系统是正实的。①当
为实数时，
也为实数；②当的实部大于零时，的实部大于或等于零。针对由状态空间描述的系统，KYP（Kalman-Yakubovich-Popov）引理给出了正实性的充分必要条件。正实系统是控制理论中的一个重要概念，在诸多的控制问题中，如模型参考自适应控制、绝对稳定性分析、鲁棒控制中都起着关键作用。
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. 工学 . 控制科学与工程 . 控制理论与控制工程基础 . 自动控制理论 . 线性系统理论正实系统
/positive real system/
最后更新 2023-05-24
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满足
没有特征根在复数平面右侧，并且对复数平面右侧的，传递函数矩阵满足
是半正定矩阵的线性时不变系统
。
- 英文名称
- positive real system
- 所属学科
- 控制科学与工程
京公网安备 11010202008139号
