对于连续时间线性时不变受控系统，其中输出通过反馈矩阵回馈到系统的输入端，此类形式的输出反馈为静态输出反馈。若系统反馈回路中用补偿器代替矩阵，则相应的称为动态输出反馈。

输出反馈图

对于连续时间线性时不变系统，输出反馈下受控系统的输入为:

式中为反馈矩阵；为维输入向量。经推导，可以得出连续时间线性时不变输出反馈系统的状态空间描述为:

式中为维状态向量；，为时间变量；，，，分别为矩阵。上式表明，引入输出反馈结果，使系统矩阵变为。

对维线性时不变输出反馈系统，结构特性由其系统矩阵的特征值表征，有，其中表示相应矩阵的特征值。

对能控性和能观测性有如下结论：对连续时间线性时不变系统，输出反馈可保持能控性和能观测性。

（1）在反馈属性上，由状态完全地表征的系统结构信息所决定，状态反馈为系统结构信息的完全反馈；对应地，输出反馈则是系统结构信息的不完全反馈。

（2）在反馈功能上，状态反馈要优于输出反馈。

（3）在反馈实现上，由系统输出的可量测属性所决定，输出反馈在物理上可构成；对应地，状态反馈则在物理上不可构成。因此，就反馈的物理实现而言，输出反馈要优于状态反馈。