乐浪郡为卫氏朝鲜本土，治朝鲜（今朝鲜平壤市南），辖境相当今朝鲜北部清川江以南中央山脉以西的平安南道地。玄菟郡原为朝鲜属国沃沮地。玄菟郡以沃沮地置，治沃沮（《汉书·地理志》误作“夫租”，今朝鲜咸镜南道咸兴），辖境相当今朝鲜清川江、咸兴以北的平安北道、慈江道、咸镜南道和义州以上的鸭绿江、浑江流域，以及中国辽宁抚顺以上的浑河、苏子河流域。真番原为朝鲜属国，地处乐浪之南，真番郡以真番故地置，治霅县（一说谓汉城，今首尔），辖境相当今朝鲜半岛上黄海南道、黄海北道和京畿道地。临屯原为朝鲜属国濊貊地，临屯郡以临屯故地置，治东暆（今韩国江陵），辖境相当今朝鲜半岛上南江原道、北江原道地。昭帝始元五年（前82）因当地民族反抗，玄菟郡内迁至高句丽城（今辽宁新宾满族自治县西南兴京老城附近），并罢临屯、真番二郡，以其地并入乐浪郡。乐浪四郡变为二郡。“后以境土广远”，复以单单大岭（今朝鲜半岛上中央山脉）以东原临屯郡部分六县地置东部都尉；以乐浪郡南原真番郡部分七县地置南部都尉。东汉建武六年（公元30）省都尉官，遂弃岭东地，地入高句丽。东汉时期高句丽强大，玄菟郡再度内迁，其治所高句丽城内迁至今辽宁沈阳市东，辖境缩至辽东郡内。西晋末乐浪郡地入高句丽，北魏后玄菟郡地入高句丽。