信号流程图可作为一种用图形表示的控制系统数学模型。其符号简单，绘制容易，运用方便。利用梅森增益（Mason）公式可以直接从信号流程图定出系统的传递函数。

信号流程图由3种基本要素组成：①节点。节点代表系统中的一个信号（变量）。②支路。支路是连接两个节点的有向线段，其中的箭头表示信号的传输方向。③传输。两个节点之间的增益称为传输。

通常有两种绘制方法：①根据系统的微分方程绘制。一般先将微分方程通过拉普拉斯变换为复变量的代数方程。绘制时先对系统的每个变量指定一个节点，按照系统中变量的因果关系，从左到右顺序排序确定节点，并标明各支路增益。②根据系统的动态结构图绘制。信号流程图与动态结构图极为相似，用节点表示结构图中信号线上的变量，用标有相同传统函数的支路代替结构图中的环节。