生于彼得堡，卒于列宁格勒。父亲是教授，母亲出身于贵族家庭。1906年中学毕业后，考入彼得堡大学历史语言学系学习。1912年大学毕业，进入市立中学工作。十月革命后，应邀到中央档案局工作（1918～1929）。1919～1927年，在列宁格勒大学历史教研室授课。1927～1930年，在共产主义大学马克思主义研究所彼得格勒分部工作。1930年，被指控参与反苏维埃活动而被判处5年监禁，被派往建设北海—波罗的海运河。1933年由于“劳动抵消”，被提前释放。1941年获得历史学博士学位。同年7月，苏联科学院物质文化史研究所接纳其为在编人员。第二次世界大战爆发后，他被疏散到塔什干。1944年返回列宁格勒，在苏联科学院历史研究所列宁格勒分所担任高级研究员，并继续在列宁格勒大学历史系任教。1957年恢复名誉。

罗曼诺夫研究古罗斯的历史。1928年出版《俄国在满洲：帝国主义时期对外政策史纪事》（1892～1906），首次借助《维特回忆录》和财政部的档案，分析了政治与经济之间不可分割的联系，即俄国扩张政策与银行资本的作用密不可分，并得出结论，即S.Yu.维特领导的财政部是俄国在远东扩张的主要推动力量。1947年出版通俗历史读物《古罗斯的人民和习俗》，根据11世纪至13世纪初的史料，细致分析罗斯地区主要社会群体、社会关系特点、国家的政治结构、社会经济进程机制和封建社会阶级的形成过程等问题。1947年出版《日俄战争外交史纲要》，认为“外交史”一词并不代表“外交的历史”或“国家之间的外交关系”，而是指政治、经济与外交的相互交织和相互作用，主要阐释日本、俄国争夺中国的历史，全面揭示两国内政、工业水平、财政能力及外交决策，还从多个角度探讨英国、德国、法国、美国等从中扮演的角色。