平型针织最早出现于19世纪。1863年美国人W.拉姆发明舌针平型纹针织机，生产成形毛衫。1864年英国人W.科顿发明钩平型针织机，19世纪末H.S.伦特林根发明双头舌针型双反面机。

针织横机按照其发展包括手摇横机、半自动横机、电脑横机（电脑提花机、电脑织领机、电脑手套机、其他简易电脑横机）。按照系统分为单系统电脑横机、双系统电脑横机、三系统电脑横机和四系统电脑横机。按照机头数分为无机头、单机头、双机头和多机头。

横机的编织通过装有成圈机件的机头在针床上往复运动，驱动舌针在针槽中上下运动来完成。针织横机其实是一种双针板舌针纬编织机，它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

横机适合羊毛、兔毛、驼毛、羊绒、绢丝及人造合成纤维、混纺纱线等，编织单双面平纹、罗纹、间色、坑条、扭绳、珠地、三平、四平、挽波、搬针、谷波、铲鸡、搬针挑孔，以及二、三级打花等花式的羊毛衫、羊绒衫、羊毛裤、围巾、帽子等各类针织产品。广泛用于家庭、毛线毛衣店、羊毛衫厂、围巾帽子企业、服装服饰企业等编织。