结构与插腿式叉车类似，但取货或卸货时，门架或货叉可由液压系统推动，移到前轮之外；运行时，门架、货叉又缩回车体内。要收回货叉，必须先将货物升起一定高度。

可分为门架前移式和货叉前移式两种。门架前移式是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物。行走时货叉带货物缩回，使货物重心在支承面内；货叉前移式是指叉架带动货叉前移至前轮之外进行作业。行走时叉架带货叉与货物缩回到支承面内，放货时与此相反。