直接传动推进装置是最常见的最基本的推进装置。主发动机和螺旋桨之间除了传递功率用的传动轴系之外，没有其他传动设备。在任何工况下，螺旋桨与主机具有相同的转速和转向，由于螺旋桨在较低转速时才有较高的效率，因此，直接传动推进装置一般都采用低速柴油机。这种推进装置特别适用于工况变化较少的航程较大的大型货船、客船、军辅船等。所以，在远洋运输船舶、沿海运输船舶中得到广泛的应用。

船舶传动轴包括推力轴、中间轴和尾轴（或螺旋桨轴），由优质碳钢或合金钢锻造而成。

推力轴及推力轴承是船舶轴系中的重要部件之一，其作用有两点，一是承受螺旋桨所产生的轴向推力，并传递给船体，使船舶前进或后退；二是保持整个轴系正确的轴向位置。如没有推力轴及轴承，则螺旋桨所产生的推力就要直接推动主机曲轴，使曲轴承受极大的轴向力，导致曲轴发生移动及歪斜，从而引起主机机件的损坏。

推力轴可分为多环式和单环式两种。多环式又称为马蹄式，已经逐渐淘汰。单环式，又称米歇尔式，是船舶常用的结构形式。

推力环与轴锻制成一整体，两端有整锻法兰，一端与主机输出轴法兰相连，另一端与中间轴相连接。

中间轴（图1）的作用是将主机的扭转力矩传给尾轴，并将螺旋桨的推船力由尾轴经中间轴、推力轴传给推力轴承。因轴系安装时的同心度要求严格，因而各中间轴两端法兰加工时与轴的同心度要求较严格，并且在构造上要具有便于安装和拆修时对正的措施（基准点）。各法兰的连接螺栓一律采用铰制孔的精密配合螺栓连接。常见的有两种：①两端为锥体中间轴，用于小型船舶或采用滚动轴承船舶。②整锻法兰中间轴，用于大型船舶。

图1 中间轴

螺旋桨轴（一般称为尾轴，图2）位于轴系末端，穿过尾轴管伸至船外与螺旋桨连接，首端同最后一节中间轴相连，尾轴是船舶轴系中推动船舶前进的重要部件之一，它承受着螺旋桨的扭矩、推力和重力等的作用，同时还受到海水腐蚀。

尾轴采用水润滑轴承的尾轴前后轴颈上采用铜套包覆，在其他非工作表面上用浸透环氧树脂剂的玻璃布包扎防腐。这种结构在沿海地区船舶中采用得最多。尾轴装在穿过船壳的尾管中，支承在尾管轴承上，它的前端用联轴节（法兰）与中间轴（或推力轴）连接，并依靠锥体上螺母将螺旋桨固紧在尾轴上，紧固螺母的螺纹方向应与船舶前进时的转向相反，以避免螺母松动而发生事故。此外螺母还应有锁紧装置（如止动片、防松螺钉、定位块等）。螺旋桨的锥孔、可拆联轴节与尾轴锥体的配合表面25毫米×25毫米面积内最少要有3～4个色点。

图2 螺旋桨轴（尾轴）结构

船舶轴系的推力轴、中间轴与螺旋桨轴等都为重要的锻钢部件。民用船舶广泛采用优质碳素钢锻制，其中最普遍选用35号钢；舰艇及少数快速客船为减轻轴系重量，采用合金钢。但合金钢价格高，对各种类型的凹槽、表面伤痕、轴径突变等处较敏感，应力集中系数高，要求精密的机械加工，因此，非必要时尽量避免采用。对于小型海船，为了避免海水的腐蚀，常采用不锈钢轴（用于水润滑的轴系）。采用热轧圆钢制造轴，其直径应不超过200毫米。作为传动轴材料的锻钢件，其化学成分、抗拉能力、耐冲击性能、低倍组织检查和高倍金相分析等必须符合“海规”与“河规”的要求。