1973年，奥地利人E.弗勒尔博士（Dr.Ernst Fehrer，1919～2000）受到非织造织物加工方法的启示，提出了摩擦纺纱的概念，并申请专利。1974年，Fehrer公司研制成功世界上第一台摩擦纺纱机——DREF-1型。1975年，DREF-2型摩擦纺纱机第一次在国际纺织机械博览会展出。之后，该公司陆续推出了DREF-3、DREF2000、DREF3000D等型号的产品。几乎是同时，英国、捷克斯洛伐克、德国、日本、瑞士，包括中国在内的多个国家，也都做了各具特色的研究和试验，摩擦纺纱工艺日臻完善。中国在20世纪80年代起，就有浙江、上海等地的有关科研机构和民间专家对摩擦纺纱机及相关技术进行了研究和开发，并取得了一定的进展。

摩擦纺纱机由棉条喂入、开松、凝聚加捻、卷绕成形等部分组成。像其他自由端纺纱方法一样，被罗拉喂入的须条，经过分梳辊开松成单根纤维，而凝聚和加捻则依靠尘笼实现。尘笼表面开有网孔，内部有抽吸装置，在尘笼内部的吸力作用下，使纤维落入两尘笼间的楔形糟内凝聚成须条，凝聚须条紧贴在尘笼的表面，两尘笼同向回转，他们对纤维须条产生摩擦力形成使纱条回转的回转力矩，当引纱从输出罗拉引出时，凝聚须条是纱条的尾端；纱条受输出罗拉握持输出，纱尾由尘笼搓捻回转，纱条因而获得捻回，由于引纱与纤维在纱尾的补入是同时进行的，从而可获得连续输出的纱条。

由于在尘笼表面的凝聚须条是自由的，所以这种摩擦加捻方式属于自由端加捻成纱。在加捻过程中，尘笼表面的线速度近似等于纱线自身的回转表面速度，所以尘笼低速就可以使纺纱获得较高的捻度，这样可以大大地提高出条速度以获得高产。纱条捻回的方向与尘笼回转的方向相反，捻回的多少则取决于尘笼的速度、尘笼表面与纱条的接触状态及尘笼的吸力大小。

与环锭纺、转杯纺相比，摩擦纺纱工艺流程比短，温湿度对纺纱过程的影响也较为有限，适纺纤维品种多、范围广，长度在10～120毫米，纤度在1.2～15旦之间的天然纤维及其再生纤维、人造纤维及其下脚料、玻璃纤维、芳纶、碳纤维等特种功能性纤维均可顺利纺纱。摩擦纺纱机可纺制各种不同风格的纱线，如包芯纱、复合纱、包覆纱、花色纱、膨体纱等。