位于巴西里约热内卢市历史城区中心。由总统E.佩索阿于1922年创立，是庆祝巴西独立一百周年的项目之一。首任馆长是律师兼新闻工作者G.巴罗佐。博物馆藏数量庞大，约30万件，占巴西博物馆学管理的文化遗产数量的67%。藏品中包括手稿、肖像画、家具、军械库、雕塑、服装等。

作为一家历史主题的博物馆，此馆展现了从前卡布尔时代到现代的巴西历史。博物馆向公众开放的部分占地总面积为14540平方米，由多所建筑和庭院构成。一层的大炮庭院收藏展出了殖民时期的多种火炮，以及名为“从马车到汽车”的交通工具历史展览。一楼还设有教育部门和临时展览展厅。二楼长廊设有画廊：一号厅“欧若若塔玛”献给居住在巴西的第一批居民和仍然居住在该国的原住民们；二号厅“世界上的葡萄牙人”展现了在葡萄牙大航海和殖民化过程中葡萄牙航海者的轨迹；三号厅“国家建设”和四号厅“公民建设”展现了包括独立和帝国时期，从巴西共和国成立到当代历史的所有内容。博物馆的图书馆也位于二楼。三楼则设有机构档案馆、保护和修复实验室、钱币收藏馆以及博物馆的技术和行政区域。