位于波兰首都华沙市中心。1920年4月22日，在波兰元帅、波兰武装部队总司令J.K.毕苏斯基主导下成立。首任馆长B.吉巴尔泽夫斯基。

波兰军队博物馆展览分为常设展览、临时展览、室外展览3类。常设展览展示了从10世纪波兰建立国家到1945年第二次世界大战结束期间波兰军事历史的概况，以时间为顺序，多方位展示了波兰军事技术及装备的发展历程，展品包括武器装备、制服、标语横幅、徽章服饰、奖章、文字及影像档案等。展厅分为两层，1层展示中世纪至18世纪的波兰军事发展史；2层展厅介绍19世纪的波兰民族起义及独立斗争、波兰第二共和国的军队，以及第二次世界大战期间波兰军队的抗争历程。2018年，为庆祝波兰独立一百年举办“为独立波兰服务：1918～1939的波兰武装力量”展览，展出约1200件展品，包括武器装备、制服、标语横幅、徽章服饰等。展览讲述了波兰军队在争取民族独立、1918～1920年的边界斗争中的抗争历史，以及波兰如何面对20世纪30年代德意志第三帝国及苏联的联合侵略而展开抗争的。室外展览主要展示大型军事武器装备，包括17世纪的加农炮、第一次世界大战期间的枪支与榴弹炮、华沙起义期间的波兰制装甲车及坦克、海防炮及驱逐舰等海军作战装备、第二次世界大战期间的飞机及导弹发射器等。观众可买票进入航空器及车辆的驾驶舱内参观。