位于布鲁塞尔市中心。始建于1877年2月1日，原附属布鲁塞尔皇家音乐学院。1992年1月11日，成为皇家艺术和历史博物馆的一部分。乐器博物馆有关早期音乐及现代、流行和传统音乐的科学性的活动被比利时皇家法令认可。

馆藏最初由两部分构成。一部分藏品来自比利时音乐学家F.-J.费蒂斯。另一部分藏品包括约100件印度乐器。首任馆长V.-C.马希隆长期致力于丰富馆藏。至1924年，藏品数量达到约3666件，其中3177件为原创乐器，使馆内藏品在数量、类型和质量上获得国际声誉。1877年，马希隆还创建了修复间，用于修复藏品和复制乐器。马希隆的继任者R.布拉加德、R.德迈耶、N.梅乌斯等人继续努力，推动了博物馆的发展。

博物馆共有4层楼。负一层展示机械、电气和电子乐器合集，又称“音乐力学”，包括19世纪的奥开斯里特翁琴。一层展示传统乐器，包括比利时和世界各地的传统乐器。二层为西方古典音乐的主题展览，贯穿中世纪晚期、文艺复兴时期至19世纪末期。四层展示西方发明的键盘式乐器。

博物馆设有图书馆，历史可追溯至1877年。收藏乐器学、西方音乐、传统音乐、民族音乐、馆藏目录，以及音乐和其他艺术形式表演实践的出版物。馆内还为专业的乐器制作者提供工作坊。