根据辊道的类型，主要可分为无动力辊道分拣机和动力辊道分拣机两大类。

无动力辊道分拣机的辊道固定在分拣机机架上，不能移动，但是在外力的带动下可以自转。因此，无动力轨道分拣机在运送或分拣物料时，需要借助于物料自身的运动或者外力的驱动作用。

动力辊道分拣机的辊道由电机通过齿轮、同步带、链传动等形式驱动，其运动形式包括主动自转、整体移动、自转与移动同步3种形式。因此，动力辊道分拣机可以主动带动物料前进，配合物料编码和识别系统，实现物料的分拣。