根据食品物态的不同，可把包装充填技术分为固体类产品充填和液体类产品充填两大类。灌装机械广泛应用在罐头、饮料、酒类、乳制品等产品的加工生产中。灌装机类型很多，但其分类方法通常有以下两种。按灌装时包装容器的主传送运动形式分为旋转型和直线移动型两种。旋转型灌装机中的包装容器在完成灌装操作时绕机器主轴做旋转型运动，直线移动型灌装机中的包装容器在完成灌装操作时按直线型移动。按灌装方法分为常压式、真空式、等压式、机械压力式4种。各类灌装设备工作原理、结构、型号、适用范围等变化较多，最常用的有常压、等压和真空灌装设备。料液定量多用容积式定量法，大体上有定量杯定量法、定量泵定量法、控制液位定量法3种。