包装机械主要包括产品的计量、充入（灌装或充填，有时还包括容器成型、清洗杀菌和空气净化等）和密封（封口或裹包）等多道工序。包装可分为内包装和外包装，按包装材料的不同分为木质、纸质、金属、玻璃、陶瓷和塑料等包装；按包装容器形状分为箱、桶、袋、包、筐、捆、坛、罐、缸、瓶、盒等；按物料性质又可分为液体、膏体、块状固体、粉体等包装；按包装的功能可分为保鲜、抗菌、环保、真空、充气、气调等多种包装。由于食品包装方法、包装材料和食品的种类繁多，因而食品包装机械也种类繁多、定型产品少。