从20世纪60年代中期开始，西方发达国家，如美国、荷兰等国重视解决集约化饲养场的粪便处理问题，开发各种处理技术和设备，解决了鸡粪的干燥难题。粪便堆肥化是通过各种不同的发酵工艺和设备对粪便进行无害化处理.在日本畜禽粪便堆肥化已实现工厂化，他们研制了卧式转筒式和立式多层式快速堆肥装置。2013年美国开发了BIOTEC2120高温堆肥系统，由10个大型旋转生物反应器组成，通过微生物发酵在72小时内可处理1300吨的畜禽粪便或垃圾，使之成为优质有机肥料。中国对畜禽类粪便的开发利用始于20世纪80年代初，开发了多种机械脱水设备。现代农装科技股份有限公司于1994年研发出9JFG-6型鸡粪便处理成套设备，并在2001年开发有机肥成套设备。

早在20世纪30年代，美国就开始研究固体成型燃料技术，并成功研制出螺旋挤压成型机。日本从20世纪30年代开始，研究应用机械驱动活塞式压缩成型技术来处理木材废弃物，于1954年前后成功研制出棒状燃料成型机。20世纪70年代由于世界性能源危机，西方发达国家开始重视固体成型燃料技术的研究。比利时成功地研制了“T117”螺旋压缩成型机。2007年，瑞典生物质固体成型燃料的年生产能力已经达到150万吨。中国从20世纪80年代起开始致力于生物质压缩成型技术的研究，湖南省衡阳市粮食机械厂于1985年试制了第一台ZT-3型生物质固体成型机用于处理谷壳。2008年农业部规划设计研究院在北京市大兴区建成年产2万吨固体成型燃料生产线示范厂，其中包括年产1万吨的颗粒燃料生产线和1万吨的压块燃料生产线，主要以农作物稻秆等为物料。

农村废弃物主要是畜禽粪便和农作物秸秆，因此相应地存在两大设备，即畜禽粪便处理设备和秸秆加工机械。

①畜禽粪便处理设备。主要包括输送设备、粪便固液分离设备、发酵设备和干燥设备，其中最关键的是粪便固液分离设备。固液分离机由电动机、摆线针轮减速机、箱体、螺旋挤压输送轴、滤网、可调式出料阀门组成。输送泵由电动机、传动轴、叶轮、泵壳组成。粪水泵将粪水从储粪池中抽至固液分离机内，再由螺旋输送轴向前输送，通过调整阀门开启阻力，增加粪渣流动阻力，形成对粪水的挤压作用，螺旋输送轴的外层为滤网，滤网外层为集水通道。在螺旋输送器挤压作用下，粪水中的干粪便与大部分水分、细小粪渣分离，污水经集水通道回管排至沉淀池中。

②常见的秸秆加工机械。主要有铡草机、粉碎机、揉切机和压捆机等。铡草机也称切碎机，具有结构简单、功耗低和生产率较高等特点，是畜牧业生产中重要的饲草料加工机械，主要用于切碎粗饲料（如谷草、稻草、麦秸、苜蓿和玉米秸等）。秸秆粉碎机是品种较多的秸秆加工机械，其加工方式主要是粉碎和揉搓。粉碎机械加工出的秸秆饲料因粒度细小而不利于反刍家畜的消化，因此主要作为秸秆饲料制粒和压块等工序的前期加工设备。揉碎机可将秸秆（如玉米、高粱、小麦、牧草和藤蔓等作物秸秆）揉碎成丝状段。秸秆固体成型机械采用压缩的加工方式，将松散与密度低的秸秆压缩成高密度草捆，解决了贮存和运输的问题。中国的主要成型设备有螺旋挤压式、活塞冲压式和辊模挤压式3种成型机，特别以环模成型机最为普遍。