设施农业机械是设施农业技术的载体，这些机械及设备的开发与应用，直接代表设施农业的可持续发展水平。

国外设施农业起步早，设施农业与设施农业机械比较发达的国家主要有荷兰、日本、以色列、西班牙、意大利和韩国等国家，他们已形成成熟的技术、设备设施和生产规范，其中温室生产过程中的整地施肥、育苗移植、中耕除草、病虫防治、环境调控、收获加工等作业环节均已实现机械化，有些达到了智能化。

由于中国设施农业起步较晚，相比之下，设施农业机械及装备发展水平较低，技术水平落后于发达国家。中国设施农业机械大多是在通用农业机械的基础上改装而来，缺乏适合于设施农业生产的机械，机械化程度也偏低，先进的机械作业模式也不多。

按照设施农业生产过程，设施农业机械可以分为设施耕耘机械、设施播种机械、移苗栽植机械、灌溉施肥装备、植物保护机械、土壤消毒机械、环境调控装备、设施作物收获机械等，并以小型的专用机械为主。

①设施耕耘机械。通过对土壤的耕翻和疏松，为作物的种植和生长创造良好的土壤条件。受设施内空间的限制，设施耕耘机械的机身体积及其动力都比较小、重量轻、转弯灵活、操作方便，动力一般在2.2千瓦左右。常用的设施耕整机械主要是旋耕机。一般的小型旋耕机又可分成带驱动轮行走式和不带驱动轮行走式两种。国外多使用前者，而中国则主要使用后者。

②设施播种机械。采用机械化播种，既能减轻劳动强度，提高生产率，又能保证播种质量，且不误农时，田间管理便利，为增产增收建立可靠的基础。设施播种机械的特点是机身较小，行距较窄，多为单组作业。根据播种方式的不同，可分为撒播机、条播机、穴播机、播种覆膜机及精密播种机。

③移苗栽植机械。主要完成蔬菜育出苗的移栽作业，包括起苗、运苗、开沟或挖穴、栽苗、灌水、覆土和镇压等工序。移苗栽植机械按移栽秧苗的种类可分为裸苗栽植机和钵苗栽植机；按自动化程度可分为人力栽植机、半机械化栽植机和全自动栽植机以及移栽机器人；按栽植器的形式又可分为链夹式、钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和带式栽植机等。

④灌溉施肥装备。通常包括水源设备、首部枢纽、供水管网、末级施肥灌溉设备、自动控制设备5部分；常用的节水灌溉系统有滴灌、微喷灌、微喷带微灌、渗灌以及自走式喷灌机等。

⑤植物保护机械。植物保护是设施园艺作物生产过程中的重要环节，通过施用化学药剂防治病虫害。根据化学药剂施用的方法，植物保护机械的类型主要有喷雾机、弥雾机、静电喷雾机、超低量喷雾机、喷烟机和喷粉机。

⑥土壤消毒机械。土壤消毒是解决土壤传播病虫害的有效方法之一，所谓土壤消毒是利用物理方法或化学方法对土壤进行处理，消除线虫或其他病菌的危害。土壤消毒机分为人力土壤消毒机和动力土壤消毒机。

⑦环境调控装备。设施是一个相对封闭的生产环境，需要通过人工调控环境来满足作物的生长需求。环境调控装备包括加温、降温设备，主要有燃煤（油）热风炉、燃煤（油）锅炉、局部加温设备、湿帘风机降温装备。湿度调节装备，包括除湿机、喷雾加湿机等。保温装备，主要包括保温被及相应卷帘机构、内保温幕及配套机构。

⑧设施作物收获机械。设施作物机械化收获的方法包括切割、采摘、挖取或拔取各种蔬菜的食用部分，收获过程包括收获、装运、清理、分析等作业。设施作物收获机械根据不同种类作物特性可分为根菜类收获机械、叶菜类收获机械和果菜类收获机械。

设施农业机械的主要特点是：机型矮小，重心低，突出机身外的零部件尽可能少，转弯半径小，通过性能好，操作灵活，便于在设施内进行各项作业，且能有效保证设施内边角均可作业到，以最大限度地满足设施内作业的需要。