隋唐时期在秦五尺道、汉西南夷道或称僰道的基础上修建的从今四川宜宾（唐戎州）、往南经云南昭化（唐曲州，后为南诏国乌蒙部）、会泽（南诏东川郡）、曲靖（唐郎州后改南宁州，南诏石城郡），转西南至昆明（唐昆州，南诏善阐府）以通南诏（都城在今大理，名羊苴咩城，原为唐曾州）的驿道。因途中有险要的石门关（今云南盐津县西豆沙关）而得名。所以唐权德舆《送袁中丞持节册南诏五韵》诗有“烟雨僰道深”“途轻五尺险”之句。据称隋初史万岁南征回师即由此路。唐樊绰《蛮书》并记有隋代黄荣统领始、益二州（治所分别在今剑阁和成都）石匠在此道上修造“偏梁阁道”的“刊记”石刻。唐天宝中鲜于仲通征南诏，主力亦从此道进军。贞元中南诏异牟寻降唐，唐命内侍俱文珍为抚慰使、御史中丞袁滋为册封使去南诏，剑南西川节度使韦皋派巡官监察御史马益重修此道，并置驿馆。石门关留有袁滋题名记事的摩崖刻石。此后韦皋攻吐蕃，此路即为进军道路之一。南诏攻唐，亦曾由此路出石门关陷戎州。宋代驿路停废，而官营茶马贸易仍循此路运输。元初兀良哈台循此道攻四川。以后此道曾屡加修整，设置水陆驿站。明清两代驿道停废，但清乾隆以后，此路上铜、盐、米、茶和烟草、鸦片运输事业日益繁盛。民国时期又曾重开为川滇驿路，转输丝绸、火腿、盐、茶和日用杂货等。现在此线部分修筑为四川内江至昆明的铁路，部分修筑为213国道、320国道或省县公路。