位于约克市礼门路的火车站东面。是英国最大的铁路博物馆，讲述英国铁路运输的历史及其对社会的影响。2001年，获欧洲博物馆年度奖。馆址原为东海岸本线沿线，约克北机务段车厂。1975年，英国国铁部存于伦敦克拉珀姆的相关藏品，以及约克铁路博物馆的馆藏移至此馆。同年，由爱丁堡公爵菲利普亲王正式揭幕，并举办了托克顿-达林顿铁路开通150周年纪念展。1980年和1985年分别举办了利物浦和曼彻斯特铁路开通150周年纪念展、西部大铁路开通150周年纪念展。1990年，博物馆扩建了能够容纳铁路标志、人行桥、海峡隧道段等大型展品的大厅，1992年重新开放，原有展品仍在候车大厅展示陈列。20世纪90年代，博物馆陆续开放出若干功能性区域，包括用于车辆维修的车间、观众可以俯视维修工作的车间回廊，铁路运行回廊能够俯瞰约克火车站以及仓库。

展馆共由3座大厅构成，占地面积8000多平方米，收藏和展示了超过100辆铁路机车和接近200辆铁路车辆，以及过万件与铁路对社会、历史、科技、工业发展影响相关的展品和档案。展品包括19世纪建造的蒸汽机车、维多利亚皇后搭乘过的小轿车、三等有轨电车、欧洲之星、日本新干线“HIKARI”号等。

1995年，该馆与约克大学合作成立铁路研究所、开展交通史等学术研究，同时与约克学院共建约克郡铁路学院，开展工程机械、维修等技能培训。该馆在希尔登镇还设有一座分馆，收藏部分铁路车辆和机车复制品。