包括肾、输尿管、膀胱以及尿道。其功能除排泄代谢废物外，还有维持体液和电解质平衡等其他功能。在脊椎动物，肾的进化分前肾、中肾和后肾三个阶段。哺乳类动物的肾属于后肾。人类的泌尿器官为进化过程中的最高级阶段，其结构和功能非常完善。

在泌尿器官中的肾可产生尿液。尿液内含有新陈代谢过程中产生的有毒物质、代谢废物，如尿酸、尿素、肌酸、肌酐、无机盐和多余的水分等。输尿管将肾产生的尿液运送至膀胱，膀胱为暂时贮存尿液的器官，尿道将膀胱内的尿液排出体外，从而维持人体的水电解质平衡和酸碱平衡。由肾分泌产生的肾素、促红细胞生成素、维生素D衍生物代谢的羟胆钙化醇和前列腺素等物质对人体内环境稳定的维持发挥极其重要的作用。

泌尿器官