耐唾液色牢度的概念源于1965年德国标准DIN53160《有色玩具耐唾液和汗渍的测试》，该方法提出了一组人工唾液的配方，试验时将试样用人工唾液浸湿，贴上滤纸，于40℃下保温2小时，根据滤纸的沾色情况判断颜色的坚牢程度。2002年中国发布国家标准《纺织品  色牢度试验  耐唾液色牢度》（GB/T 18886），该标准根据纺织品测试的实际情况，采纳了德国标准中人工唾液的配方，测试方法基本沿用耐汗渍色牢度的基本技术条件和试验方法，并同样采用常规的色牢度分级评级方法。测试时，将试样与规定的贴衬织物贴合在一起，于人造唾液中处理后去除试液，放在试验装置内两块平板之间并施加规定压力12.5千帕，于恒温37℃条件下放置4小时，然后将试样和贴衬织物分别干燥，用灰色样卡评定试样的变色和贴衬织物的沾色。分为五级，五级为最好，一级为最差。

考虑到婴幼儿有吮吸和咀嚼衣物或物品的倾向，而人的唾液中含有多种化学物质有可能将衣物或其他物品上的染料或有害物质萃取脱落或分解出来，使之通过口腔进入婴幼儿体内，从而对其造成伤害。2003年国家发布强制标准《国家纺织产品基本安全技术规范》（GB 18401），对婴幼儿用纺织产品（A类）提出了耐唾液色牢度的技术要求，规定A类纺织品的耐唾液色牢度等级必须达到4级。