虎头山是通霄镇内最高的小山，远看“形如猛虎，昂首长啸”，故先民原称其“虎屿”。虎头山立于海滨，是海防要地。因此，在日据时期虎头山曾被设置为要塞。台湾光复后，国民党军亦长期驻守虎头山，直至2000年才撤离。

作为军事要塞，虎头山顶上有一座日俄战争纪念碑。1905年日俄战争期间，虎头山日本通讯兵发现俄国波罗的海军舰队通过台湾海峡，虎头山由此知名并由此立下日俄战争纪念碑。后台湾光复，政权转移，日俄战争纪念碑被改头换面成为光复纪念碑。

公园中有历史建筑，还建有人车分流的步道，设有凉亭、观景平台等供大众休闲游憩。