隋代即设坊置乐人，“（大业）六年（610），帝大括魏、齐、周、陈乐人子弟，悉配太常，并于关中为坊置之”（《隋书·音乐志》）。唐初，唐高祖（618～626年在位）始在禁中设置官署内教坊。武则天如意元年（692）改称云韶府，唐中宗神龙（705～707）年间又恢复旧称。唐玄宗开元（713～741）年间，教坊机制得以完善。开元二年（714），除在蓬莱宫侧内苑设置内教坊外，并在西京（长安）宫外的光宅坊设右教坊，仁政坊设左教坊；在东京（洛阳）明义坊南北两面亦设左右教坊各一，掌管俳优杂技。在隶属关系上，不再隶属太常，而改由宫廷直接委派的中官（宦官）为教坊使管辖，与掌管礼仪祭祀的太常寺相区别。内教坊专职宫内娱乐活动，外教坊主要为宫廷表演，亦可偶尔到一些权贵家中表演；左教坊多工舞，右教坊多工歌。据宋代陈旸《乐书》所载，唐全盛时，内外教坊集歌舞人才几近2000人。宋代教坊承袭唐制，“掌宴乐阅习，以待宴享之用”（《宋史·职官志四》）。宋教坊不设坐部，而分大曲部、法曲部、龟兹部和鼓笛部等四部（《宋史·乐志》：“宋初循旧制，置教坊，凡四部”）。因遭金人的洗劫，北宋教坊随之解散。南宋绍兴十四年（1144）恢复教坊建制，并分为筚篥部、大鼓部、杖鼓部、拍板部、笛色、琵琶色、筝色、方响色、笙色、舞旋色、歌板色、杂剧色、参军色13部。后又于宋孝宗乾道（1165～1173）年间撤销了教坊机构（《宋史·乐志》：“北使每岁两至，亦用乐，但呼市人使之，不置教坊。止令修内司先两旬教习”）。另一说为绍兴三十一年（1161）解散教坊。乐工被安置在德寿宫或“临安府衙前乐”任职。且宋教坊的艺术水平因不肯吸纳新声，而呈抱残守缺、故步自封之势（《宋史·乐志》：“又民间作新声者甚众，而教坊不用也”），但更重要的是当时市民音乐的勃兴，可“呼市人使之”（市井艺人可入宫供奉），亦大大缩小了教坊的功能。金时亦设教坊，往往称之为“汉人教坊”。《金史·乐志》载：“散乐，元日圣诞称贺，曲宴外国使，则教坊奏之。其乐器曲名不传。”元世祖（1260～1294年在位）时，曾设教坊司，搜访前朝教坊乐工置之。明时则设教坊司，隶属于礼部，辖乐舞与戏曲。清顺治十六年（1659）内宫以内监取代教坊司女乐，雍正七年（1729）以和声署取代教坊司。