其名称来自葡萄牙东北部的城市布拉干萨。第一代布拉干萨公爵为阿丰索（1442～1461年在位）。1580年，西班牙费利佩王朝开始统治葡萄牙，葡萄牙人要求独立。葡军事首领、第8代布拉干萨公爵若昂于1640年12月1日在里斯本发动暴动，攻入王宫，推翻西班牙人的统治，建立布拉干萨王朝。若昂加冕为葡萄牙国王，称若昂四世（1640～1656年在位）。经过近28年的战争，西班牙于1668年承认葡萄牙独立。

葡萄牙虽摆脱了西班牙的统治，但新王朝仍依赖英国，成为英国的附庸。王室挥霍无度，国家负债累累，蓬巴尔侯爵S.J.de卡瓦洛·埃·梅洛的改革未能阻止葡衰落（见蓬巴尔改革）。1807年法国拿破仑一世军队侵入葡萄牙，布拉干萨王室流亡巴西14年。1822年巴西独立后，布拉干萨王朝佩德罗父子先后在巴西称帝，直至1889年巴西共和国成立。1820年葡萄牙爆发第一次资产阶级革命。1821年4月若昂六世（1816～1885）回国后承认了1820年革命制定的新宪法。1823年王朝复辟。王室家族的互相倾轧使葡陷入无休止的内战和混乱境地。王朝末期，葡萄牙人首次横穿非洲大陆成功，确立在莫桑比克及安哥拉的殖民统治地位。1910年，葡发生共和主义运动，推翻封建王朝，建立共和国。布拉干萨王朝告终。