爱新觉罗氏。顺治皇帝次子，康熙皇帝异母兄。生于顺治十年（1653）。康熙六年（1667）封和硕裕亲王，入镶白旗。福全幼时由家境殷实的满洲大臣抚养，稍长回宫，同皇三子玄烨朝夕相处。康熙十二年（1673），任议政大臣。康熙二十九年夏，厄鲁特蒙古准噶尔汗噶尔丹突袭喀尔喀蒙古，康熙帝出兵征讨，命福全为抚远大将军，率清军主力出古北口。坐调度无方、贻误军机，致噶尔丹逃走，免去议政权，罚俸三年。康熙三十五年春，扈从康熙帝亲征噶尔丹。康熙四十一年正月，奉旨监修国子监文庙。

晚年福全远离权势，处世风格受到康熙帝赞赏，两人的兄弟情谊老而弥深。康熙帝曾命人作画一幅，自己与福全并坐桐荫下，取同老之意，名曰《桐老图》。并作诗：“愿将花萼楼前老，帝子王孙永结庐。”

康熙四十二年（六月初七，福全病逝，谥宪。御制碑文称：“福全四十余年，曾无失徳，天怀乐善，何日忘之。惟王克忠克孝之节，允树为臣为子之型。”