大豆是黄豆、青豆、黑豆的统称，原产于中国，尤以东北各地为最多，后传至世界。大豆的主要成分是蛋白质（40%）、脂肪（18%）和碳水化合物，并含有少量无机物、磷酸脂类、维生素、异黄酮、皂苷等有用物质。大豆蛋白质含较多的赖氨酸，这是一般禾谷类食品所缺少的。大豆蛋白中8种人体必需氨基酸的含量与肉类接近。

豆腐是最早出现的豆制品，始创于中国，后传至日本和东南亚。古籍中有淮南王刘安做豆腐的记载，至今已有2000年历史。关于豆制品的食用方法和制作技艺的记载很多，如北宋的《物类相感志》记有“豆油煎豆腐，有味”。明代李时珍在《本草纲目》中对制豆腐的方法和凝固剂的正确使用有着详细的记载。中国豆腐有南豆腐、北豆腐之分。在豆制品生产技术的不断发展中，创造了不少别具风味的地方特色产品，如江浙一带闻名的宁波嫩豆腐和香干，扬州的盐卤老豆腐和干丝，绍兴的柯桥豆腐干，安庆的鸡丝、火腿茶干；北方的烟熏豆腐干、烟熏素鸡等。

　　随着大豆栽培技术和豆制品制作技术传入西方以及科学技术的发展，大豆分离蛋白及其制品在美国兴起，豆奶及盒装豆腐在日本兴起，大大促进了大豆加工技术和新兴豆制品生产的发展。

豆制品种类繁多，可分为以下几类。①传统豆制品类。包括豆腐类、豆腐干类、百页类、油豆腐类、素食品类、发酵豆制品类（豆腐乳、豆豉、纳豆等）。豆腐是传统豆制品的基础。②新兴豆制品类。包括豆奶及豆奶粉、冲调饮用豆粉、脱脂大豆粉、大豆分离蛋白制品。③营养保健豆制品类。包括大豆低聚糖、大豆磷脂、大豆异黄酮制品、大豆皂苷制品、大豆膳食纤维、大豆肽、水解蛋白制品等。

1973年美国伊利诺伊大学成立国际大豆资源库和大豆技术中心，致力于大豆市场开发、加工利用的合作研究、人才培训、技术转让和信息传播。1996年7月中国开始实施国家大豆行动计划，并将大豆加工列入重点发展的12类农产食品工业之一。大豆制品成为21世纪食品工业最热门的话题之一。

　　豆制品工业将更加注重大豆资源功能性物质的综合开发利用。传统豆制品将改变散装、散卖的销售方式，逐步以小包装、易保鲜的产品形式替代。加菜的纯天然豆腐、快速复水干豆腐，以及用温开水对主料豆粉和辅料冲调即成的豆腐花、豆腐脑和豆腐等方便、快捷的即食大豆制品将逐渐问世。